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RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Manual do Utilizador Página 25

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Desenvolvimento do Sistema
Escravo
-Elo 1: barra de alumínio de 350 mm x 2” x 1”
distância entre os centros das polias: 244 mm
-Elo2: barra de alumínio de 255 mm x 1 ½” x 1”
distância entre o centro da polia e sua extremidade 234 mm
-2 Polias: 28XL 037, D
primitivo
: 44,6mm e 28 dentes com chaveta
-1 correia Schineider 248 XL
-3 rolamentos D
i
:
7
/
8
” D
e
: 1
1
/
8
”
-1 eixo de ½” com chaveta
-2 colares de ½”
-2 motores ativos Magmotors – Ver Anexo para mais informações
-2 motores passivos usados como encoders com definição de 2048 pulsos/volta
-2 acoplamentos para os motores e encoders
-espaçadores de diversos tamanhos
Figura 13 – Desenho mecânico Manipulador Escravo
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