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RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX2550 Manual do Utilizador Página 26

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Desenvolvimento do Sistema
Figura 14 – Foto Manipulador Escravo – vistas frontal e traseira
O sistema completo pode ser visto nas fotos a seguir:
Figura 15 - Manipuladores mestre-escravo
A razão de escala entre os manipuladores é de 1 : 1,41. Esta razão foi calculada
partir dos elos 1 de cada manipulador. Os tamanhos apresentados para o elo 2 não estão
na mesma proporção pois idéia inicial do projeto inclui um terceiro motor na extremidade
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